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產(chǎn)品分類
Product Category東方馬達(dá)（Oriental Motor）推出的電動(dòng)升降柱 EL 系列，是一種設(shè)計(jì)用于擴(kuò)展機(jī)器人作業(yè)范圍、尤其是垂直方向動(dòng)作范圍的電動(dòng)傳動(dòng)裝置。該系列產(chǎn)品整合了高剛性滾珠絲杠與無(wú)電池絕對(duì)式編碼器技術(shù)，旨在縮短自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)、組裝與調(diào)試周期。
EL 系列提供多種行程規(guī)格，并支持與小型機(jī)器人組合使用，有助于提升生產(chǎn)系統(tǒng)的靈活性與集成度。
EL 系列采用高剛性滾珠絲杠作為傳動(dòng)核心部件，實(shí)現(xiàn)了較高的軸向剛性和負(fù)載承受能力。其最大容許慣性力矩負(fù)荷可達(dá) 80 N·m，這一特性使其適用于與 SCARA 機(jī)器人等對(duì)力矩要求較高的設(shè)備組合使用。
該升降柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)為東方馬達(dá) αSTEP AZ 系列，核心優(yōu)勢(shì)在于搭載了機(jī)械式絕對(duì)式編碼器（ABZO 編碼器）。技術(shù)特點(diǎn)包括：
無(wú)需電池：位置信息通過(guò)機(jī)械方式管理，免除電池更換維護(hù)及運(yùn)輸限制。
絕對(duì)位置檢測(cè)：可在斷電狀態(tài)下保持位置信息，支持電動(dòng)機(jī)軸 ±900 轉(zhuǎn)（共 1800 轉(zhuǎn)）的多圈絕對(duì)位置檢測(cè)。
無(wú)需外部傳感器：由于采用絕對(duì)式系統(tǒng)，在常規(guī)原點(diǎn)返回應(yīng)用中無(wú)需安裝原點(diǎn)傳感器與限位傳感器，有助于減少部件數(shù)量與配線工作。
產(chǎn)品頂部設(shè)有開口結(jié)構(gòu)，允許機(jī)器人電纜線等通過(guò)升降柱內(nèi)部走線，實(shí)現(xiàn)線纜的合理收納與管理。該設(shè)計(jì)有助于減少設(shè)備外部線纜干擾，提升整體布局的整潔性。
EL 系列根據(jù)導(dǎo)程和行程的不同，提供多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)。具體參數(shù)如下表所示：
| 導(dǎo)程 (mm) | 行程 (mm) | 品名 |
|---|---|---|
| 12 | 50 | EL1205AZMK |
| 12 | 100 | EL1210AZMK |
| 12 | 200 | EL1220AZMK |
| 12 | 300 | EL1230AZMK |
| 6 | 50 | EL605AZMK |
| 6 | 100 | EL610AZMK |
| 6 | 200 | EL620AZMK |
| 6 | 300 | EL630AZMK |
關(guān)鍵性能參考數(shù)據(jù)：
電源輸入：DC24V（以型號(hào) EL610AZMK 為例）
可搬運(yùn)質(zhì)量示例：在特定運(yùn)行條件下（如導(dǎo)程6mm，行程100mm），可實(shí)現(xiàn)約 29.7 kg 的總搬運(yùn)質(zhì)量（含可動(dòng)部5.7kg與負(fù)載24kg）。
定位時(shí)間參考：在上述 30kg 級(jí)搬運(yùn)條件下，完成 100mm 定位距離的時(shí)間參考值約為 1.3 秒（具體數(shù)值需結(jié)合運(yùn)行條件確認(rèn)）。
EL 系列適配多種類型驅(qū)動(dòng)器，以滿足不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境需求。支持的驅(qū)動(dòng)器類型包括：
| 支持的接口 | 單軸驅(qū)動(dòng)器 (AZD-KEP 等) | mini 驅(qū)動(dòng)器 (AZD-K2RD) |
|---|---|---|
| EtherCAT | 支持 | 支持 |
| EtherNet/IP | 支持 | 支持 |
| PROFINET | 支持 | 支持 |
| Modbus (TCP/UDP) | — | 支持 (Ethernet 類型) |
| CC-Link IE Field Basic | — | 支持 (Ethernet 類型) |
| I/O | 支持 (內(nèi)藏定位型) | — |
| 脈沖列 | 支持 (脈沖序列輸入型) | 支持 |
控制集成優(yōu)勢(shì)：
可通過(guò)一臺(tái)機(jī)器人控制器（如 MRC01 或 MRCU 系列）同時(shí)控制小型機(jī)器人 OVR 和最多兩軸搭載 AZ 系列的配件（如電動(dòng)夾爪 EH 系列、電動(dòng)升降柱 EL 系列），有助于降低控制系統(tǒng)整體成本與復(fù)雜性。
安裝方向：支持支架安裝與吊頂安裝，為設(shè)備設(shè)計(jì)提供靈活性。
典型應(yīng)用：適用于半導(dǎo)體、電子制造、生物醫(yī)療、激光加工、AGV 及機(jī)器人相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備中，需要精確垂直位移的工位。
可組合產(chǎn)品：可與東方馬達(dá)小型機(jī)器人 OVR（3軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)械臂）及電動(dòng)夾爪 EH 系列等產(chǎn)品組合，構(gòu)成完整的作業(yè)單元。
東方馬達(dá)提供 支援軟件 MEXE02，用于 EL 系列及相關(guān)傳動(dòng)裝置的設(shè)置與調(diào)試。主要功能包括：
運(yùn)行數(shù)據(jù)與參數(shù)設(shè)定、保存
I/O 監(jiān)視、示教與遙控運(yùn)行
波形監(jiān)視（用于運(yùn)行狀態(tài)分析）
Alarm 監(jiān)視與單元信息監(jiān)視（用于診斷與維護(hù)）
該軟件有助于工程師在產(chǎn)品啟動(dòng)、調(diào)試及后期維護(hù)各階段進(jìn)行系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)管理。
東方馬達(dá)電動(dòng)升降柱 EL 系列是一款集成了精密滾珠絲杠傳動(dòng)、無(wú)電池絕對(duì)式編碼器技術(shù)及多種驅(qū)動(dòng)器兼容性的機(jī)電一體化產(chǎn)品。其設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于提供高剛性、高精度的垂直位移解決方案，并致力于減少設(shè)備集成過(guò)程中的外部組件需求與調(diào)試工作量。對(duì)于需要提升機(jī)器人系統(tǒng)垂直作業(yè)能力、簡(jiǎn)化控制架構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景，該系列提供了具有參考價(jià)值的選型選項(xiàng)。
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